→ ntust661:感覺這些都是拉式轉換@@? 02/21 15:16
→ CRAZYAWIND:轉移函數本來就是拉式轉換了= = 02/21 15:17
推 benbchung:謝謝 我了了:) 02/21 17:22
※ 引述《benbchung (距離...是妳經過我的時候)》之銘言：
: 問題
: S+7
: 一單位負回授G(S) = --------------------
: S(S+5)(S+8)(S+12)
: 1
: 輸入單位斜坡函數u=--------
: s^2
: 求其穩態誤差.
: 小弟求出Kv=7/480
: ess=480/7
: 但利用ess= lim s*(1/s^2-y(s))的求法卻等於0
: s=0+
: 不曉得是哪裡計算錯誤了
S+7
T(s) = ────────────
S(S+5)(S+8)(S+12)+(S+7)
s
ess = lim ── ( 1 - T(s))
s->0 s^2
1 s^4+25s^3+196s^2+480s s^3+25s^2+196s+480
= lim ──[─────────────] = lim [─────────────]
s->0 s s^4+25s^3+196s^2+481s+7 s->0 s^4+25s^3+196s^2+481s+7
480
= ──
7
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