→ honestonly:狀態回授以後 控制性不變 02/22 22:21
→ cccoco:但是回授後B不見了..@@ 怎麼會這樣?? 02/22 22:27
推 CRAZYAWIND:1.我想你這是在畫奈式圖吧 = = 整理成分母沒虛部恆正 02/22 22:56
→ CRAZYAWIND:分子拆成實部虛部下去討論 02/22 22:56
→ CRAZYAWIND:u應該不會不見阿 = = 你要先清楚你現在在算啥 02/22 22:57
題目只給當u=-kx...所以代回變成x'=(A-Bk)x...@@
沒有u項了..還是要自己假設u還在?@@
我分母要換成沒虛部的方法是
分子分母同乘(s+1)[1-(s+1)^2]
變成 (s-1)(s+1)[1+(s+1)^2][1-(s+1)^2]
(s-1)(s+1)[1+s^2 + 2s +1]s(-s-2)
= -s(s^2-1)(s+2)(2+s+s^2)
= 拆不出答案的形式..
整理不出答案的形式..
推 CRAZYAWIND:你怎不把(s+1)^2 乘開在整理看看呢= = 02/22 23:07
→ honestonly:C大 上次的特徵值涵義 我問老師= =... 02/22 23:07
→ honestonly:學校老師說 那個 涵義是 極點在空間中的跑的方向orz 02/22 23:08
→ honestonly:老師說好像是研所教的 要花時間來討論的orz 02/22 23:08
推 CRAZYAWIND:0rz 不過我大概可以知道他跑的方向的意思了 02/22 23:10
→ CRAZYAWIND:特徵向量組成的特徵空間 極點可以在特徵空間組成的每 02/22 23:10
→ CRAZYAWIND:個地方存在 02/22 23:10
→ honestonly:我也有這樣子想過 不過我覺得太玄了.. 02/22 23:11
→ honestonly:就傻傻的想說 會不會是根軌跡的方向 02/22 23:11
→ honestonly:結果 拿個 小例子來做 完全不是XDDD 02/22 23:11
→ CRAZYAWIND:這跟根軌跡應該沒關係了 因為特徵值係統是 線性映射 02/22 23:12
→ CRAZYAWIND:特徵向量又不唯一 所以經過線性映射特徵空間可以表示 02/22 23:14
→ CRAZYAWIND:整個空間 02/22 23:14
→ CRAZYAWIND:說到根軌跡= = h大考試有要帶量角器跟圓規去嗎 02/22 23:15
※ 編輯: cccoco 來自: 114.45.105.36 (02/22 23:16)
→ honestonly:我只有去買了 圈圈尺...圓規還在考慮 02/22 23:18
→ honestonly:圈圈尺 上面好多洞洞 科科!! 02/22 23:19
推 CRAZYAWIND:我在想考試時= = 如果數據不大 我應該會畫1:1的圖給他 02/22 23:22
→ CRAZYAWIND:然後偷懶直接在圖上找數據 然後偷工減料的計算 02/22 23:23
→ honestonly:老師有人偷工減料喔(舉手) 02/22 23:26
→ honestonly:先去睡了 掰掰 02/22 23:26
※ 編輯: cccoco 來自: 114.45.105.36 (02/22 23:39)
推 CRAZYAWIND:他給你這些東西 你就算det(SI-A+BK) = 0的 02/22 23:41
→ CRAZYAWIND:然後再去算K的穩定範圍 02/22 23:41
→ cccoco:但他不是有問控制性和觀察性嗎?.. 02/22 23:42
推 CRAZYAWIND:我說的K穩定範圍 不是穩定性的穩定 = = 02/22 23:44
→ CRAZYAWIND:阿= = 我自己也在胡言亂語了 02/22 23:45
→ cccoco:因為我是想用Qc,Qo去判斷...但是回授後找不到u..@@ 02/22 23:47
推 CRAZYAWIND:這種回授後不會有U 02/22 23:48
推 CRAZYAWIND:我在想 題目問這樣子的意義是什麼= = 02/22 23:51
→ cccoco:嗯... 02/22 23:54
→ cccoco:所以回授後會不可控嗎@@? 02/22 23:55
推 CRAZYAWIND:不可能不可控阿 一定都可控的 02/22 23:55
→ CRAZYAWIND:只不過有可能不可觀 02/22 23:56
→ CRAZYAWIND:我現在在想要怎樣証 02/22 23:56
→ cccoco:我也記得狀態回授後控制性不變 但不知道怎麼做@@ 02/23 00:01