推 cccoco:......原來這樣拆@@ 感謝c大耶 02/22 23:26
※ 引述《cccoco (危機感)》之銘言：
: K(s+2)
: 請問 G(s)= --------------
: (s-1)[1+(s+1)^2]
: 該怎麼有理化?
: 我一直已為 是把分母變成 a^2 - b^2 的形式
: 但怎麼都弄不出解答的形式..
: 有理化後是
(1+jw)(jw+2)(2-w^2)-2jw)
K────────────────────
-(1-jw)(1+jw)[(2-w^2)+2jw][(2-w^2)-2jw]
整理一下就變成下式了
: -(ω^4 + 2ω^2 + 4 )+jω(ω^2 -2)
: K ----------------------------------
: [(2-ω^2)^2 + 4ω^2 ](1+ω^2)
: 拜拖幫我看看ˊˋ
: 2.請問 當 x'=Ax+Bu
: 假設u=-kx
: x'=(A-Bk)x
: 這樣u已經不存在了
: 是否就不可控了呢? (因為B=0)
: 謝謝....
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