[理工] [控制]關於內部不穩定

[goodguychung (泡麵終結者)]

一開路系統串接Gc Gs


輸入-------Gc--------Gs-------輸出

若GS有極點在右半面
經由GC做極靈對消會有內部不穩定的狀況出現

假設加個單位迴授系統

          +
輸入-----o--Gc--------Gs----.------輸出
         |-                 |
         |                  |
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請問這樣還會有內部不穩定的情形嗎?

書上寫得有點模糊
小弟看不太懂

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◆ From: 60.248.236.113
推 CRAZYAWIND:還是不穩定阿 他已經內部不穩定極零點對消了 不能用
→ CRAZYAWIND:狀態回授去改變極點位置了
→ goodguychung:如果GC拿掉 加一個非單位回授進去消掉GS右半面的極點
→ goodguychung:這樣還是內部不穩定嗎?
推 CRAZYAWIND:如果你Gc改掉 整個狀態是可控的話 那就可以用 狀態回授
→ CRAZYAWIND:去改變極點位置 前提是不能極零點對消
→ CRAZYAWIND:極零點對消會不可控不可觀