推 CRAZYAWIND:囧 那麼大的矩陣 02/23 20:54
→ honestonly:是不是判斷可控制性就好了?? 02/23 22:14
→ honestonly:因為 我記得 可控性的定義是在有限的時間內能夠從一個 02/23 22:15
→ honestonly:初始狀態 變成最終狀態 02/23 22:15
題目
[-3 -2 -0.5 0 0] [1]
[ 2 0 0 0 0] [0]
x'= [ 0 2 0 0 0]+ [0]u
[ 0 0 1 0 0] [0]
[ 0 0 0 2 0] [0]
y=[0 0 0 0 1.25]x
giving the initial state x(0)=[2 3.25 1.78 4 5.12]^T
show that the final state x(0) can be achieved in a
finite time using a controller u=k(t)x(0)
請問這題該如何解?
不知道它要求什麼...
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