[理工] [控制]非奇異轉換的問題

[goodguychung (泡麵終結者)]

令
X'=AX+BU
Y=CX+DU
可透過非奇異轉換X=PZ
變為
Z'=A'Z+B'U
Y=C'Z+D'U

小弟的問題是
D是否等於D'?
如果不是的話該如何轉換D成為D'呢?

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