推 owen31302:不可控不可觀 只是在做CSI-1B的時候會極零點對消吧 03/01 06:02
→ owen31302:轉移函數一樣可以求 S=0 就不是BIBO穩定了 03/01 06:03
→ owen31302:因為Lim(s->0)sY(s)不收斂 輸出值發散 03/01 06:04
若有一系統不可控或不可觀
轉移函數還可以使用C(SI-A)^(-1)B的公式求嗎?
我算到一個狀態空間表示為
[0 0 1] [1]
X'=[2 -2 0]x+[1]r
[-1 1 0] [0]
y=[0 0 1]x
不可控且不可觀
代入C(SI-A)^(-1)的公式求得T(S)=0
用梅森增益求得為
-2
T(S)= ---------
S^3+2S^2+S
還有如果轉移函數在虛軸有極點例如S=0
可稱作臨界穩定
但這算是BIBO穩定嗎?
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