[理工] [控制]-台科95-自控所

[uniqueco (寶)]

1.

 求終值

        6s^2 + 8s + 32
Y(s)= -------------------
       s^3 + 2s^2 + 16s +32


假設求出y(t)= Acos3t + Bsin3t

這樣終值該怎麼求呢?

2.

請問這題

http://ppt.cc/Ap;5

他給初始值..

1.2.3需要考慮初值嗎?
                 -1          -1
(4)是要用y=C(sI-A)X(0)+C(sI-A)Bu 求嗎@@?


3.

http://ppt.cc/89mf

請問這題的b和c該怎麼寫呢?

c的話 詹森上課有說微分器特性是由速度直接量測而得

沒有放大雜訊的問題

所以這樣我就不知道他有什麼缺點了...


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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) 
◆ From: 114.45.109.237
推 hsuan0425:1求終值要先判斷系統是否穩定?
推 honestonly:1.只有穩態輸出 2.123不用考慮 4是的
→ honestonly:3.我實驗課老師有跟我說過..不過我記不太清楚
→ honestonly:老師是說 假如出現那不可微分的點 就會出現問題了
→ honestonly:例如三角波那種的尖點
→ honestonly:我想想用數學式子來說 應該就是穩態誤差會出現
→ honestonly:不負責推文XDDD
→ uniqueco:這樣1的穩態輸出要怎麼看@@? 有初值嗎?
→ uniqueco:2的條件是兩個未知數..這樣要寫未知數給他嗎? 謝謝
推 t5d:sin跟cos會有終值嗎@@? 圖形不是一直震盪嗎?
→ uniqueco:對呀 所以不知道要怎麼寫答案給他q?q
→ honestonly:就寫x1(t0) x2(t0)就好了 有給就可以寫呀
→ uniqueco:嗯嗯!! 謝謝  那3的話缺點應該不是微分器嗎@@?