[理工] [自控]-台科94

[t5d (t5d)]

http://www-o.ntust.edu.tw/~lib/pdf/Master/94/m940105.pdf


問一下第一題要怎麼做= ="



還有第二題的第(2)小題

他題目說的damped natural frequency

是指  Wd = Wn√(1-ζ^2)  這個嗎?

那接下來要怎麼做阿  囧


補問個第七題的(c)小題

Give the time required for the system to reach steady state.

是指要求他的安定時間settling time嗎?

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◆ From: 125.224.71.126
推 CRAZYAWIND:1.他要你把這個線性化
→ CRAZYAWIND:然後y10 y20 是臨界點
→ CRAZYAWIND:dw/dy1  dw/dy2 然後帶值  沒偏微的符號用d代替= =
※ 編輯: t5d             來自: 125.224.71.126       (03/05 13:08)
推 CRAZYAWIND:2.丟近去(S+j4)(s-j4)然後去比較吧
→ CRAZYAWIND:2他要求的是在臨界穩定 的主極點 就是他POLE在+-j4
推 CRAZYAWIND:7 應該是要找ts
→ CRAZYAWIND:還好我沒考台科自控= = 考機器手跟倒單擺 看到就煩
→ t5d:台科每年題目重點都不一樣..要嘛一堆機器系統  要嘛沒半題= ="
→ t5d:非常的兩極..
→ t5d:三題都懂了  感謝C大~
推 CRAZYAWIND:我看去年98的考題好像一題旋轉 一題平移
→ CRAZYAWIND:然後一題旋轉+平移的齒輪元件= =
推 cccoco:請問臨界點和平衡點不一樣嗎@@?
推 CRAZYAWIND:一樣阿= = 我比較習慣稱臨界點
推 cccoco:所以他給的話..就要那點當做平衡點 而不是0囉?!
→ cccoco:而且他題目給y1..y2 平衡點給y10,y20..這樣要怎麼代入呀=.=