[理工] [控制]-中興95-電機所

[uniqueco (寶)]

1.
x'=Ax+Bu
y=Cx

A is not necessarily a stable matrix, design an observer such that the state

variable x is stably estimate.List all requirments,which ensure that the

above goal is achievable..


請問這題他是要我寫些什麼? 該怎麼設計呢?

2       1
  G=--------
     s(s+1)
       k
 T=----------  ,T 為閉迴路轉移函數
    s(s+1)+k

    T
if ∫ <1 for |s|<4 , 求K?
    G

請問這題該怎麼下手@@? 如果要求靈敏度..該怎麼對G微分呢?


3.
當輸入為sin(2t+1), 該怎麼拉式轉換呢?


問題有點多..>< 謝謝大家幫忙

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) 
◆ From: 114.45.104.180
推 brettchen:回的好像有點晚= =
→ brettchen:2. 先把T用G表示再微分 3. 有sin輸入時要用頻域(jw)求
→ brettchen:響應