[理工] [控制]-根軌跡

[fs3 (傅肥)]

     題目:
          http://tinyurl.com/ycadvvy


     用跟軌跡的方法求答 畫是會畫但怎麼求k的範圍呀?
     請大家幫忙謝謝.


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◆ From: 123.192.145.3
→ mdpming:把K乘上去 再用閉迴路分母 特性方程式 然後螺絲表..
推 t5d:樓上  這題不是單純問K的穩定範圍而已@@a
→ fs3:我看不懂題目要問甚麼..位置誤差?
推 CRAZYAWIND:這題第一題就標準的求Kp
→ CRAZYAWIND:然後第二題開始就開始1.求COS^-1ζ的角度
→ CRAZYAWIND:2.  1/ξWn的直線
→ CRAZYAWIND:我好像少考慮了一開始的K 我想一下
→ fs3:第二題是求最大超越量嗎?
推 CRAZYAWIND:是阿 他給Overshoot 就是要求ζ 然後用cos^-1 ζ求角度
→ CRAZYAWIND:我不懂的是 這樣(1)的K到底要用在圖的那邊= =
推 honestonly:把K乘上去以後 寫出轉移函數 比較標準2階轉移函數
→ honestonly:就會得到K值與Wn的關係
推 CRAZYAWIND:原來我被題目騙了 我想太多了 直接算就好了
→ fs3:不用畫根軌跡嗎?
推 CRAZYAWIND:不用= = 我也沒去畫根軌跡
→ fs3:所以是第一題先用lim s->0　算ｋｐ範圍?
→ fs3:之後假設kp 然後比較系數算後面幾題嗎?我是這樣想....