[理工] [控制]-數題中興考古題

[t5d (t5d)]

好像有些題目不是不會做..而是有閱讀障礙= ="

雖然每個字都看得懂..可是湊在一起就不知道題目到底在問什麼Orz



1.94年 http://tinyurl.com/yecrbfj

請問第四題和第五題要怎麼下手?


2.95年 http://tinyurl.com/ydj28ae

第一題是要做什麼?

第二題我只會列出  T - mgl*sinθ = Jθ'' , J = ml^2  接下來要怎麼列動態方程式?

第四題  輸入項為sin(2t+1)要怎麼拉氏?


3.96年 http://tinyurl.com/yc927pb

第三題怎麼做?

第四題的(ii)小題?


4.98年 http://tinyurl.com/y8uq5k9
       http://tinyurl.com/y9ud3qh

第一個連結的第二題要怎麼做?

第二個連結的第四題要怎麼做?




問題很多@@a 有些地方可能是觀念忘了或是腦袋轉不過來

希望高手幫忙指點迷津  非常感激~~

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) 
◆ From: 125.224.72.103
推 owen31302:98年 1.數位系統題，把開路+零階保持器在Z域的的開路
→ owen31302:轉移函數求出，再看看開路Z域根軌跡是否在單位園內
→ owen31302:98年 2.拉式基本性質
推 owen31302:95年 1.證明狀態可觀，可以用觀察器+狀態回授K
→ owen31302:把不穩定系統變成穩定
推 owen31302:95年 2.角度與角速度為狀態一、二，T為輸入，角度為輸出
→ owen31302:95年 4.利用合差化積打開，再把2t另為t下去拉
推 owen31302:96年 1.我只會用數位控制學的方法去證明可控，看課本吧
→ owen31302:94和96(2)就等其他大大幫你看看吧
推 uniqueco:請問大大為什麼要把2t另為t??
→ t5d:98(2)是什麼意思?還是不太懂    95(2)角度取為狀態的話卡在sin
→ t5d:裡面  要取arcsin? 角速度又是哪個@@?
→ t5d:其他大概都懂了  非常感謝o大<(_ _)>
→ t5d:唔  忽然發現98(1)  求出轉移函數後不會求K的穩定範圍@@a
→ t5d:95(1)要怎麼證  囧>