[理工] [控制]-控制性觀察性

[cccoco (危機感)]

題目如下

http://tinyurl.com/y9883y5

我算出閉迴路轉移函數
                           s+3
                         -------
                          s+2s-3

請問該如何判斷觀察性和控制性呢?

題目發生極零點對消,一定會損失其中一種

我想過用並聯分解法

可是弄不太出來..

請大家幫忙

謝謝

--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) 
◆ From: 125.230.127.182
→ honestonly:妳必須 照著他題目指定的狀態 寫成狀態方程式
→ honestonly:判別觀察性跟控制性 分解方法不同 觀察性跟控制性就不
→ honestonly:同 所以 不能寫出轉移函數去判別
→ cccoco:如果要寫成狀態方程式..我可以直接寫成可控或可觀嗎@@?
→ honestonly:題目已經指定了= =
→ honestonly:圖片上面有寫著X1跟X2呀= =
→ honestonly:狀態定義有無限多種 控制性跟觀察性也因此不同