作者honestonly (感冒了~哭哭)
看板Grad-ProbAsk
標題Re: [理工] [控制]-控制性觀察性
時間Wed Mar 10 22:29:36 2010
※ 引述《cccoco (危機感)》之銘言：
: 題目如下
: http://tinyurl.com/y9883y5
: 我算出閉迴路轉移函數
: s+3
: -------
: s+2s-3
: 請問該如何判斷觀察性和控制性呢?
: 題目發生極零點對消,一定會損失其中一種
: 我想過用並聯分解法
: 可是弄不太出來..
: 請大家幫忙
: 謝謝
我不確定對不對
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A矩陣應該是 1 0 B矩陣是 1 C矩陣是 1 0
利用控制性矩陣Qc跟觀察性矩陣Qo就可以判別控制性跟觀察性
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 118.167.129.90
→ honestonly:不可控 可觀 03/10 22:34
推 cccoco:-2 , 3 怎麼得到的呀@@? 3x2/s+2 = x1 不知道該怎麼處理.. 03/10 22:38
→ honestonly:妳把分母乘過去 然後sx1 就是dx1/dt 03/10 22:42
→ cccoco:@@..原來還可以這樣... 謝謝>< 03/10 22:43
→ honestonly:對了..妳忘了u 科科!! 03/10 22:45
→ cccoco:忘了u @@? 03/10 22:48
→ honestonly:是(3x2+u)/(s+2) = x1 03/10 22:49
推 cccoco:............. 我考試完蛋了我 = = 03/10 22:52