→ honestonly:2.應該是那樣子做 3.T=0.4代入 然後穩定範圍是z的單位 03/12 08:45
→ honestonly:圓 第二個連結 你把u改成s可能會看的清楚點 03/12 08:45
→ honestonly:s域積分 就是f(t)/t 03/12 08:45
→ honestonly:第一題 應該是把他們的狀態方程式 串起來 把之間的 03/12 08:46
→ honestonly:輸入輸出關係搞好 應該就會出來了...我猜的 03/12 08:47
→ t5d:2.做完偏微後是得到1/(1+KG) 然後應該是要用|s|<4的條件求K吧? 03/12 08:51
→ honestonly:應該是吧..把G(s)寫進去 03/12 09:01
→ honestonly:那個setting time我在控制的書有看到證明.. 03/12 09:01
→ t5d:數位控制沒有仔細讀過Orz不太懂怎麼做@@ h大可以po一下過程嗎 03/12 09:01
→ honestonly:她是假設阻尼是0~0.69 因此 標準的二階響應 03/12 09:01
→ t5d:嗯 就是G(s)寫進去後卡住..|s|<4的條件要如何使用? 03/12 09:02
→ honestonly:會存在一個震盪的範圍 上限是1+[(1-ξ^2)^0.5]e^-ξwnt 03/12 09:03
→ honestonly:下界是1-[1+ξ^2]^0.5 e^-ξwnt 03/12 09:03
→ honestonly:解出wnt=(-1/ξ)ln[ Cts (1-ξ^2) ] 03/12 09:04
→ honestonly:其中Cts是setting time的範圍 假如是5% 就帶入0.05 03/12 09:05
→ honestonly:就可以得到公式了 03/12 09:05
→ honestonly:下界那個 我打錯了 ξ^2前面的是負號 03/12 09:06
→ t5d:感謝 囧 這證明完全沒看過 h大是翻原文書的嗎? 03/12 09:16
→ honestonly:嗯..翻B.C.Kuo的 03/12 09:17
→ honestonly:不過上面寫 證明出來以後 阻尼比介於0~0.69之間的 03/12 09:17
→ honestonly:5% setting time 是 3~3.32/ξwn 03/12 09:18
→ honestonly:不知道其他版本怎麼證的 也許不一樣 人不在圖書館orz 03/12 09:21
→ honestonly:剛剛翻一翻書 才發現成大那題證明 我分母少寫了一項qq 03/12 09:24
推 cccoco:!!...成大有證明T_T? 03/12 10:04
推 cccoco:t大 我偏微出來是K/1+KG = =" 03/12 10:07
→ t5d:囧?我又算了一次還是1/(1+KG)耶 後面還要再乘上G/T唷@@a 03/12 10:09
→ honestonly:我是機械的orz 03/12 10:11
推 cccoco:沒錯了= =" 我忘了乘.. 03/12 10:18