→ honestonly:我覺得她是問 怎樣能夠只有一個極點可控可觀03/15 23:34
推 brettchen:翻譯一下題意: 決定p q的值，使轉移函數為一階。03/16 01:49
→ brettchen:此時控制性或觀察性為何?03/16 01:49
→ honestonly:噢 我看錯了XD 還以為是甚麼一維的可控制性03/16 09:51
原轉移函數為
s^3+6s^2+(p+q)s+3
------------------ 當p=3 q=7
s^3+5s^2+qs+2
轉移函數變成
(s^2+3s+1)(s+3) 1
---------------- = 1+ -----
(s^2+3s+1)(s+2) s+2
寫成可控制典型式
x'=[-2]x+[1]u
y=[1]x+[1]u
這樣好像就變成一階可控可觀了耶....
極零點對消不是應該會損失其中一個嗎??
好奇怪???
有人可以幫我看一下我哪裡做錯了嗎
感謝
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