推 skullwa:謝謝祝你能上台大！ 03/19 09:17
※ 引述《skullwa (山大王)》之銘言：
: http://ezproxy.lib.ncu.edu.tw:8080/~arhui/cexamn/exam/EN_98_02.pdf
: 第三題簡答題
: 第1小題
: 懸吊系統找不到施力，不曉得如何表示，有機械強者可以幫幫忙嗎?
: 第3小題
: 拉氏轉換有單邊跟雙邊
: 抱歉我不懂，有人能解釋嗎?謝謝
: 第四大題的3 4 小題
: 則是不會下手了，
: 希望有空閒餘力的人可以幫幫我
: 祝大家都考試順利
3.(1)
分析m2:
m2y''
↑
● = ● ,得Ks(x-y) + b(x'-y') = m2y''
↑
Ks(x-y) + b(x'-y')
分析m1:
Ks(x-y) + b(x'-y') m1x''
↓ ↑
● = ● ,得Kw(r-x) - Ks(x-y) -b(x'-y') = m1x''
↑
Kw(r-x)
令Z1=x,Z2=x',Z3=y,Z4=y',U=r,Y=Z3(這個輸出我是隨便寫的) 代入上述兩式
得 Ks(Z1-Z3) + b(Z2-Z4) = m2Z4'
Kw(U-Z1) - Ks(Z1-Z3) - b(Z2-Z4) = m1Z2'
則Z1'=Z2
1
Z2'= ----[(-Kw-Ks)Z1 - bZ2 + KsZ3 +bZ4 + KwU]
m1
Z3'=Z4
1
Z4'= ----(KsZ1 + bZ2 - KsZ3 - bZ4)
m2
Y = Z3
接下來就自己寫成矩陣型式吧 要打好久orz
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