[理工] [控制]-北科98-電機

[atled (喬巴)]

http://wwwlib.ntut.edu.tw/www/ntut/mba/98/ee/3.pdf

想請問一下

第三題第2小題

是不是令s=q-c代入原來的特性方程式

可是這樣會有Kp Ki c 三個參數耶

要怎麼判斷c的範圍阿



第五題

我只知道平衡點是 x(t)=0 y(t)=0 z(t)= 0

可是這題非線性耶....0rz

要怎麼算...?

有請高手了

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◆ From: 203.73.49.132
推 CRAZYAWIND:1.畫圖 只有kp 跟ki   2.平衡點有三個
→ CRAZYAWIND:(0.0.0)  (2.2.1)  (-2.-2.1)
→ CRAZYAWIND:然後將方程式線性化
→ atled:    C大出現了!!!(驚)
→ atled:為什麼只有Kp跟Ki阿~不懂...
推 CRAZYAWIND:阿 我看成第一小題 = = 第二小題在問C最大可以是多少
→ atled:可以教一下怎麼算C嗎 真的要三個參數去解嗎 解不出來><
推 CRAZYAWIND:就他只問C阿 照必要條件給他就好了 5/3
→ CRAZYAWIND:哭哭 台大英文應該是沒過25% 我英文太爛了
→ atled:C大考的英文有門檻唷
→ atled:懂了....無論Kp Ki調多大 5-3C那一項一定要大於0