推 honestonly:PID控制器 03/20 10:54
→ honestonly:(KdS^2 + KpS + Ki)/s 03/20 10:55
推 honestonly:條件沒有不足 由(b)可得K 由(c)可得a 03/20 10:58
→ honestonly:cross-over frequency--->大小1(w=5.2)---->T值 03/20 10:59
http://wwwlib.ntut.edu.tw/www/ntut/mba/94/ee/ee9.pdf
想請問一下
第一題我算出的轉移函數是
-(sR1C1+1)(sR2C2+1)
----------------------
sR2C1
b小題問控制器的類型
這要怎麼判斷阿......
濾波器嗎? 還是.....?
第三題的(d)小題
它給的5.2是指新增益交越頻率嗎?
T要怎麼求呢?
總覺得條件有點不足.....
有請高手了
感謝
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