推 atled:看到H大快拜 m(_ _)m 分點喜氣給我吧 03/20 12:00
推 zeowo:標題錯誤 03/20 20:01
※ 引述《pitcherking (一般人)》之銘言：
: 此系統為單增益負回授
: -------
: + ' '
: --->o-------'G(s) '--------->
: '_ ' ' '
: ^ '-----' '
: ' '
: '--------------------'
: 2
: (2s + 9s + 9 )
: 開路增益G(s)=K*---------------
: 2
: (2s - s - 1 )
: 第三題的c.題目要求：求K值使得有最小damping ratio.
: 請問板上大大，要如何求最小值的damping ratio??
: ORZ拜託各位大大教教小弟~~~
特性方程式
2 2
2s - s -1 + K(2s + 9s + 9) = 0
2
(2K+2)s + (9K-1)s + (9K-1) = 0
2 2
與 s + 2ξWns + Wn = 0比較系數
Wn = √(9K-1)/(2K+2) , ξ= 0.5√(9K-1)/(2K+2)
dξ
當----- = 0 時,有極值 就可以求得當K值為多少時 有ξ的極值
dK
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◆ From: 122.116.13.122