[理工] [自控]-PD和PI

[hola5566 (hate 119)]

請問一下

系統加上PD或PI控制器

分別對頻寬會有何影響?



書忘了帶回來沒得翻Orz

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) 
◆ From: 118.171.195.28
→ honestonly:PD: Kp+Kis 畫波德圖 斜率上升-->頻寬增加
→ honestonly:PI剛好相反