※ 引述《yuxike (非人Zai)》之銘言:
: ┌ 7 1 -2 0 0 ┐
: │-1 2 1 0 0 │
: f(t) = det│ 4 3 2 3 4 │
: │ 2 2 2 2 2 │
: └ 2 1 0 cost 2 ┘
: ┌ 7 1 -2 0 0 ┐
: │-1 2 1 0 0 │
: f'(t) = det│ 4 3 2 3 4 │
: │ 2 2 2 2 2 │
: └ 0 0 0 -sint 0 ┘
: 不清楚微分的定義...
: 麻煩幫忙解惑> <
10576文章很清楚
一般行列式降階
┌ 7 1 -2 0 0 ┐
│-1 2 1 0 0 │
f(t) = det│ 4 3 2 3 4 │
│ 2 2 2 2 2 │
└ 2 1 0 cost 2 ┘
可以選第5行(直)降階
f(t) =
2 *|1 -2 0 0| - 1* |7 -2 0 0∣
|2 1 0 0| + |-1 1 0 0|
|3 2 3 4| |4 2 3 4|
|2 2 2 2| |2 2 2 2|
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
常數所以可以不用算了 一次微分=0
-cost |7 1 -2 0| 2* | 7 1 -2 0∣
|-1 2 1 0| + |-1 2 1 0|
|4 3 2 4| | 4 3 2 3|
|2 2 2 2| | 2 2 2 2|
^ ^ ^ ^ ^ ^
常數=k ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
常數一次微分=0
所以只要微分第3項
k*-cost
sint *k
這個k行列式值可以自行運算我就不多算
這樣看起來 有點像第5行(直)微分就可以
是因為t變數只有第5行
萬一變數不只第5行 就不可以這樣算
按照行列式算法展開 再向t作微分
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