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※ 引述《yuxike (非人Zai)》之銘言: : ┌ 7 1 -2 0 0 ┐ : │-1 2 1 0 0 │ : f(t) = det│ 4 3 2 3 4 │ : │ 2 2 2 2 2 │ : └ 2 1 0 cost 2 ┘ : ┌ 7 1 -2 0 0 ┐ : │-1 2 1 0 0 │ : f'(t) = det│ 4 3 2 3 4 │ : │ 2 2 2 2 2 │ : └ 0 0 0 -sint 0 ┘ : 不清楚微分的定義... : 麻煩幫忙解惑> < 10576文章很清楚 一般行列式降階 ┌ 7 1 -2 0 0 ┐ │-1 2 1 0 0 │ f(t) = det│ 4 3 2 3 4 │ │ 2 2 2 2 2 │ └ 2 1 0 cost 2 ┘ 可以選第5行(直)降階 f(t) = 2 *|1 -2 0 0| - 1* |7 -2 0 0∣ |2 1 0 0| + |-1 1 0 0| |3 2 3 4| |4 2 3 4| |2 2 2 2| |2 2 2 2| ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ 常數所以可以不用算了 一次微分=0 -cost |7 1 -2 0| 2* | 7 1 -2 0∣ |-1 2 1 0| + |-1 2 1 0| |4 3 2 4| | 4 3 2 3| |2 2 2 2| | 2 2 2 2| ^ ^ ^ ^ ^ ^ 常數=k ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ 常數一次微分=0 所以只要微分第3項 k*-cost sint *k 這個k行列式值可以自行運算我就不多算 這樣看起來 有點像第5行(直)微分就可以 是因為t變數只有第5行 萬一變數不只第5行 就不可以這樣算 按照行列式算法展開 再向t作微分 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 118.169.83.178