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※ 引述《k0184990 (追隨夢想..)》之銘言: : 昨天剛教到奈氏圖.. : 但是我不懂為什麼都是對-1+j0來探討?? : 老師寫的假設沒有及零點在虛軸上... : γs映射到△平面後來得到γGH和γ△兩個圈圈 : 這邊我不是很懂>< : 請高手幫忙解惑:) 不知道你有沒有 張碩的自動控制 課本 如果有的話可以翻到7-6頁 (二) 有說明 因為[1+G(S)H(S)]-1= △(S)-1 如果我們用G(S)H(S) 而不是用 △(S)來映射奈式曲線 所得到的圖形會是相同的 差別只是沿實軸往"左移1單位" 可以改用G(S)H(S)對奈式曲線做映射 而映射後的曲線對(-1+j0)點的淨繞數 就是所謂的N值 因此 引數定理就是改用(-1+j0)判斷N的淨繞數 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 218.164.94.56 ※ 編輯: kkman815 來自: 218.164.94.56 (08/11 21:53)
k0184990:原來如此...感恩:) 08/12 00:52