Re: [理工] [自控]-奈氏圖

[k0184990 (追隨夢想..)]

題目:
Draw the Nyquist Plot G(s)=1/s^2+36 and determine the unstable region

for the gain K of a untity feedback system.

[sol]

令開路轉移函數:
          K
KG(s) =--------
        s^2+36

1.定義Nyquist contour:

http://ppt.cc/TE77

這是我定義好的奈氏曲線圖...

2.C1映射  s=jw w= 0+ --> 6-  (不知道這有無錯??)

 (1) KG(j0+)=K/36 /_ 0度
 (2) KG(j6-)=???


從這邊開始我就不會了..
基本有的概念應該是要把C1、C2、C3的映射都寫好吧??


請高手幫我完成這三個映射的寫法~~

感謝:)

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) 
◆ From: 59.112.219.161
推 kkman815:酷耶 第一次看過這種問題
推 kkman815:我剛剛翻了一下書  是用根軌跡離開角觀念
→ kkman815:我覺得是  無限大<-90-90? 不確定 至於c1你假設的沒錯
→ k0184990:但k大，KG(j6-)的大小和角度要寫多少??
推 kkman815:就是我最後一行po的那樣  不確定的答案 無限大/-180度
→ itsforte:帶入j(6-ε)=> 1/(72ε) => ∞<180度
→ itsforte:更正 ∞< 0度 -.-
推 kkman815:樓上這答案 確定對嗎?如果確定的話 我以後就要這樣寫了^^
→ k0184990:為什麼是無限大??
推 kkman815:sw=j6-帶入KG 會使分母等於0   (6j)^2+36=0
→ kkman815:打錯 是jw 才對
→ sneak: 樓上這答案 確定對嗎? https://noxiv.com