推 Tall781218:推~~~ 09/12 16:17
→ boy210637:加速度那邊好像怪怪的 09/12 16:36
感謝boy大的認真指導 先謝謝boy大了!
※ 編輯: ntust661 來自: 114.45.219.88 (09/12 16:41)
推 k0184990:感謝您:) 講解得得超仔細.. 09/12 21:28
推 dapouchi:推畫圖!!! 好厲害 09/13 23:16
※ 引述《k0184990 (追隨夢想..)》之銘言：
: 想請問板上的大大
: 受限運動在求解時都要選定一個固定端，然後再由此畫出運動的箭頭
: 那...固點端的選定，事都要在同一個嗎??
: 就這題來說:
: http://ppt.cc/hRaG
: 我可以同時選定上下端為固定端來寫出他的參數變數嗎?
: 感謝各位囉:)
圖長這樣
─────┬──┬─────────────
│ ◎
│ │ │ D
│ │ │
│ │ │
│ │ │
│ │ │
◎ │
│ │
│ │
│ │
│ │ C
□ ◎
A ││
│↓
│ vB = 4ft/s
│
───┴────────────
--
取上面為固定端
設上面繩長總共 L1
下面繩長總共 L2
────┬─┬──┬───┬───┬────────
│ │ ◎ │ │ ↑
│ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │
La │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │
↓ ◎ │ Ld │ │ │
│ │ │ Lb │ │
│ │ │ │ │ h
│ │ │ │ │
│ │ │ │ │
□ ◎ ↓ │ │
││ │ │
│↓ ↓ │
│ vB = 4ft/s │
│ ↓
───┴────────────
--
相依方程式
La + La + Ld = L1
(h - Ld) + (Lb - Ld) = L2
--
對時間微分，常數為零 (h , L1 , L2)
2 La' + Ld' = 0
Lb'- 2Ld' = 0
得到速度方程式
Lb' = 4 ft/s
Ld' = 2 ft/s
La' = -1 ft/s
--
再對時間微分可以得到加速度方程式
2La'' + Ld'' = 0
Lb'' - 2Ld'' = 0
Lb'' = -2 ft/s^2 (向上)
Ld'' = -1 ft/s^2 (向上)
La'' = 1/2 ft/s^2 (向下)
昨天沒時間解^^
所以今天來PO一篇了QQ
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