Re: [理工] [自控] TP 跟 TS..

[Ertkkpoo (water)]

※ 引述《bboycookie (閉關BBOY餅乾)》之銘言：
: http://ppt.cc/18nD
: 問題一 問題二
: 特性方程式 不能約分 對吧
: 這樣怎麼算 TS TP呢
: 謝謝 大大

                                9(s+2)
characteristic equation    1+____________ =0    s+2消掉
                              s(s+2)(s+5)

               2                 2             2
      ---->   s +5s +9   <--->  s  +2ζWn s +Wn


    so  Wn=3    ζ=5/(2Wn)=5/6 <1



    Tp .Ts帶公式求之

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◆ From: 115.43.143.6
※ 編輯: Ertkkpoo        來自: 115.43.143.6         (01/25 14:42)
推 fj91118:真的可以約分嗎>"<??