Re: [理工] [動力學]不會化DYNAMIC EQUATION MCK 並聯

[ntust661 (Enstchuldigung~)]

※ 引述《ntust661 (Enstchuldigung~)》之銘言：
: ※ 引述《bboycookie (閉關BBOY餅乾)》之銘言：
: : http://ppt.cc/Y2ek
: : 其實是控制拉
: : 只是跟動力一樣
: : 不會化....
: : 謝謝大大>"<
:             ..          .
:    (m1 + m2)x1  =  - c2 x1 - k(x1 - x2)  + f(t)
:             ..         .               .
:   (m1 + m2) x1  =  -c2 x1  - k x1 - c1 x2 + f(t)
:             ..      .       .
:   (m1 + m2) x1 + c1 x2 + c2 x1 + k x1 = f(t)




            f(t)

           ↓
     ┌─────┐
     │          │
     │          │
     │ m1 + m2  ├─┬
     │          │  │
     │          │  ↓ x1
     └┬───┬┘
       │      │
       ↑      ↑      .
                    c2 x1
     k(x2 - x1)





     這就是m1 m2 有效力圖


                   .
     然後 kx2 = c1 x2


                      ..
     所以代入 ΣF = m x   就得了^^



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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) 
◆ From: 122.122.219.97
→ mibassmi:所以此題x1=x2囉? (因為是同一個鋼體)
→ ntust661:不@@
→ ntust661:這是雙自由度的~
推 mibassmi:但是m2的部分不是用x2來描述嗎@@? 也就是F=ma中我認為
→ mibassmi:加速度的部分應該為m1a1+m2a2 而非(m1+m2)a1對嗎?
推 mibassmi:哎呀 好像弄懂了X2並非描述M2的座標對吧 我有點搞錯了 自
→ mibassmi:己突然想通  感謝n大 這題蠻酷的
→ ntust661:是的~