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http://ppt.cc/T7Zh 不知道怎麼求 跪大大教我 感恩 --
MIKEHO:麗心姑娘不是好人嗎!?01/24 18:33
ex951753:= =麗心姑娘...............01/24 18:34
kwinner:樓上 小妍妹妹 和 麗心姑娘 不是同一人01/24 18:34
kai5566:莉莖姑娘是好人還是壞人?????01/24 18:36
zebra01:是男人01/24 18:43
iamhenyu:五樓正解01/24 18:45
-- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 114.47.214.216
mibassmi:請問Fastest response是要哪一個規格小阿? 02/07 10:41
bghtherock:我猜 可能是要分別考慮Tr和Ts有最小值時的K1 02/07 13:04
bghtherock:一個是初期的響應速度 一個是後期的響應速度 02/07 13:04
bboycookie:怎麼沒人回答我 怎麼姐呢 = =+ 02/07 14:07
hsufujen:不能直接把R&D做superposition嗎 02/07 14:25
itsforte:我算出積分的一階系統耶 囧 02/07 15:09
hsufujen:Y/R=(K1)/(s+2K1) Err=1/2,Y/D=(-1)/(s-2K1) Err=1/(4K1) 02/07 15:27
hsufujen:選擇一階的最快速響應 時間常數最小 02/07 15:28
hsufujen:應該是這樣吧 然後再把R&D疊合 要是有誤請高手指正 02/07 15:29
bghtherock:詹森課本4-67頁的作法 用Rr-(Yr+Yd) 02/07 15:50
jimmytzeng:這個閉迴路的轉移函數是一階的阿..... 02/07 17:39
jimmytzeng:所以K1值越大響應速度越快...題目又說1<k1<10 02/07 17:42
jimmytzeng:所以K1值越接近10響應速度越快.... 02/07 17:42
Geforcesaori:用E=R-Y去做 02/07 19:20
bboycookie:沒看過 可以用重疊原理的 誤差 謝謝各位 我學到了= = 02/07 21:23
bboycookie:HSU大 你Y/d 分母 不是應該是y/r 的分母嗎 怎麼不同? 02/07 22:29
hsufujen:只有內圈的話就一樣 但他有兩個回授 我算出來是這樣啦.. 02/07 22:56
hsufujen:也沒在驗算 隨手算一下而已 要是有錯請各位糾正 02/07 22:56
hsufujen:又算了一次 應該沒錯啦....除非我觀念錯(炸) XD 02/07 22:59
bboycookie:不太懂= = 不是應該 要一樣嗎 02/07 23:18
hsufujen:算Y/D的時候 其實就只是把G跟H做些變動而已 這只是單純的 02/07 23:26
hsufujen:化簡方塊圖 分母一樣的情況應該是回授一次的單位回授 02/07 23:27
hsufujen:這裡分兩次回授之後的訊號又都要經過K1 不一樣 02/07 23:28
sneak: 算Y/D的時候 其實就 https://daxiv.com 09/11 14:13