[理工] [自控]奈氏圖 根軌跡

[hsufujen (LB推廣協會)]

小弟有兩個問題想請問版上各位高手

96成大機械自控第6題

http://tinyurl.com/yj3kwmo

他叫我們畫奈氏圖，但是他的開路轉移函數中有時間延遲

根據課本上寫的，開路延遲函數只會影響相位，所以在畫奈氏圖的時候

應該是逼近原點的無限多圈螺線圖，但是題目中所要我們求的與實軸交點

計算之後，小弟算出

arctan(4w)+arctan(w)+360*w/pi =90度  然後就....不會解了

不知是不是我的觀念有問題，請各位看一下@@



第二題是裡面的第4題(a)

題目叫我們對Alpha求根軌跡，但是好像沒辦法把開路轉移函數化成(1+KG)

那麼這題的根軌跡要如何去畫呢?


請各位神人傳授一下~~~感謝~~~

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推 libramog:原來安薩也會逛裡洽(筆記) 還能回答這麼難的問題
推 Anzar:我不是安薩,我是hogiking,正在借用安薩帳號而已
推 memy:屁
推 eddiego:美咪也來了
推 hogiking:哩靠杯阿
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 114.47.168.218
→ aoko1110:第二個將特性方程式寫出  可以求出 1+阿法*S/(S^2+S+1)
                            s*(s+1)
我解的結果，內圈的G是   --------------   耶，這個算是整個系統的整體開路G(s)吧
                         s^2+(1+阿法)s

已更正

aoko大的G(s)是怎麼求的可以請教一下嗎?
※ 編輯: hsufujen        來自: 114.47.168.218       (02/15 23:56)
推 ntust661:能約嗎@
→ hsufujen:好像不能吼XD  不過不約還是上下多一個S怎麼算呢??
※ 編輯: hsufujen        來自: 114.47.168.218       (02/16 00:12)
推 ntust661:約一約零點就不見了@@
→ hsufujen:恩 可是即使不約 問題還是存在...這種根軌跡要怎麼畫呢@@
※ 編輯: hsufujen        來自: 114.47.168.218       (02/16 00:16)
推 aoko1110:內圈的閉迴路轉移含數是 [S^2+(1+阿法)S]^(-1) ?
→ hsufujen:我算出來的G就已經是最後系統的開路了 好像有點表達不清
→ hsufujen:應該沒算錯   同學也算一樣@@
→ aoko1110:加上外圈的 特性方程變成 S^2+(1+阿法)S+1 應該沒錯吧?!
→ hsufujen:恩  我算出來是這樣  但是我沒辦法把他化成1+KG的形式..
→ hsufujen:應該說硬是弄成這樣會變成有一個未定極點...就..炸了
→ sneak: 第二個將特性方程式寫出 https://daxiv.com