推 hsufujen:感謝~~~!!!請受我一拜m(_ _)m 02/16 00:30
→ hsufujen:不過用計算機找.....還真是沒想到...囧 02/16 00:30
: 小弟有兩個問題想請問版上各位高手
: 96成大機械自控第6題
: http://tinyurl.com/yj3kwmo
: 他叫我們畫奈氏圖，但是他的開路轉移函數中有時間延遲
: 根據課本上寫的，開路延遲函數只會影響相位，所以在畫奈氏圖的時候
: 應該是逼近原點的無限多圈螺線圖，但是題目中所要我們求的與實軸交點
: 計算之後，小弟算出
: arctan(4w)+arctan(w)+360*w/pi =90度 然後就....不會解了
: 不知是不是我的觀念有問題，請各位看一下@@
: 第二題是裡面的第4題(a)
: 題目叫我們對Alpha求根軌跡，但是好像沒辦法把開路轉移函數化成(1+KG)
: 那麼這題的根軌跡要如何去畫呢?
: 請各位神人傳授一下~~~感謝~~~
第一題先找出他的-180度的頻率...
-90-arctanw - arcean4w - 2x57.3w = -180 (單位是角度)
計算機慢慢按...找出w約等於0.26 rad/sec (通常我都是從2左右開始找...)
接下來就easy啦~~~反正本題25分，值得你用計算機慢慢找..
1+αs
第二題他的閉迴路特性根方程式是 1 + -------- =0
s(s+1)
αs
變成 s(s+1)+1+αs =0 ---> s^2+s+1+αs=0 ----> 1+----------=0
s2+s+1
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