推 bboycookie:我噴了十分 為什麼 damping ratio >1 ?? 02/26 21:20
→ bboycookie:over damp 不是會有 最大超越量嗎 ? 02/26 21:21
→ jimmytzeng:0<ζ<1才有超越量呀，ζ>1阻尼太大了 沒有超越量 02/26 22:53
推 bboycookie:我用DAMping ratio =1 跟你一樣答案 02/27 23:13
: 轉移函數 K
: ===========
: s^2+10s+k
: k多少
: 達到
: 無超越量 ------>ζ﹥1
: 且輸出時間最小達到穩態
: 我寫當damping ratio 是1時
: 用標準二階系統
: 去設計k
: 感覺又怪
: 今天就這題不會
: 大家加油
由題目知 ζWn=10/2=5 ----->ζ=5/Wn
K=Wn^2代入上式得ζ=5/√K
又ζ﹥1 -----> 5/√K ﹥1 -----> K< 25
又K>0為閉迴路穩定
所以0<K<25
又Wn越大系統的響應速度越快(ex:Tr=1.8/Wn or Tp=π/Wn√1-ζ^2 )
而且K=Wn^2 所以K越大系統響應速度越快 取K值為25滿足題目所求..
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