[理工] 自控 tp 微分等於0

[yy2218 (frefsdf)]

y(t)=1-e^(-t)[cos2t-(3/2)sin2t)

尖峰時間 y'(t)=0

 1.   e^(-t)(4cos2t+0.5sin2t)

 2. = 4.031e^(-t)(sin2t+1.446)



      2tp+1.446=pi   ,  tp=0.848sec  pi=3.14


請問各位大大  1 跟 2 是怎麼做的

我知道是sin(a+b)=sin(a)cos(b)+cos(a)sin(b)

但還是不會拆@@

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◆ From: 60.244.176.45
推 mp8113f:1.表示y'(t)之後的微分方程  2.  √(a^2+b^2)先提出來
→ mp8113f:括號內形成[4/(√(a^2+b^2))]*cos2t+[0.5/(√(a^2+b^2))]*
→ mp8113f:sin2t,    就變成了sin(a)cos(b)+cos(a)sin(b)
→ mp8113f:令4/(√(a^2+b^2))=sin(a), 0.5/(√(a^2+b^2))=cos(a)即可
→ yy2218:感謝  ^^