推 endlesschaos:找跟實軸和虛軸的交點 交點座標會跟 k 值有關係 畫 10/26 23:39
→ endlesschaos:出圖形之後用淨繞圈數來限制 k 值(我竟然還記得...) 10/26 23:40
→ yy2218:所以是把奈示圖全部畫出來判斷嗎 10/26 23:56
推 endlesschaos:我是覺得不難畫所以都會畫出來 這比波德好畫多了 10/26 23:57
→ yy2218:恩 3Q 10/27 00:01
單位負回授
k(s+5)^2
G(s)= 一一一一一一
s^3
用NYQUIST圖 定義K的範圍
我算出 w=0 kG(jw)=inf角度-270度
w=inf kG(jw)=0角度-90度
w=5 kG(jw)=0.4角度-180度
接下來請問k值要怎麼判斷
課本寫說系統要穩定不能包圍-1+j0
0.4k>1 or k>2.5
感謝
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※ 編輯: yy2218 來自: 60.244.176.45 (10/26 23:38)