[理工] [控制]根軌跡

[yy2218 (frefsdf)]

請問

       k(s+3)
G(s)=一一一一一一
     (s+1)(s-2)     單位回授


實軸 進入點 和 分離點 -6.162   0.162


問題是 他是二極點一零點   所以會有一個無窮大的零點

因此有漸近線  漸近線中心公式  極點和-零點和/極點數-零點數


                              (-1+2)-(-3)
                              一一一一一一=4
                                   1

根軌跡畫出來是一個跑到零點一個跑到附無窮大角度是-180度

漸近線與實軸角度-180度   但是找不到漸近線與實軸交點  在4

但是計算出來是 -4  漸近線中心


是因為他是圓所以不用找漸近線嗎  感謝

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◆ From: 60.244.176.45
→ mp8113f:這應該不用再找漸進線交點了吧...只有一條通往-180的線 !
→ xu3wu0h96:n-m=1 漸進線為-180度
→ yy2218:那要怎麼知道要不要 找漸近線 @@ 感謝  是直覺嗎
→ yy2218:-180與實軸交點無線多個  所以不用找嗎@@Y
→ xu3wu0h96:是吧 -180度那條不就是左邊的整根實軸嘛@@
→ yy2218:恩恩  3Q^^
→ walelahaha:漸近線都要求 n-m>1 以後才用求和實軸交點
→ yy2218:恩 感謝