[理工] 控制

[yy2218 (frefsdf)]

根軌跡畫的圖  是從k  0~無窮大


用Routh表測試  有時是   -x<k<x 才會穩定



請問-x在根軌跡中找不到嗎@@



感謝

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) 
◆ From: 60.244.176.45
→ xu3wu0h96:根軌跡不是一個從k>0 一個從k<0 開始畫 從這去找吧
→ yy2218:是負根軌跡嗎   因為還沒看到呢@@
→ xu3wu0h96:這兩個算是對偶的 有k>0  k<0就不難找了  @@
→ yy2218:感謝  剛剛看了一下  根軌跡是+K-K互補 比較清楚了3Q^^
→ mp8113f:對兩個互補 跟Nyquist一樣 計算時最好用Routh table檢查