[理工] [控制]加入零點的差別

[yy2218 (frefsdf)]

請問加入左半平面的零點

是會比較穩定還是不穩定


剛剛看課本時 加入左半平面零點 最大超越量上升  穩定性下降

可是根軌跡單元寫說加入左半平面零點根軌跡像左移會增加穩定性


感謝


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◆ From: 60.244.176.45
→ xu3wu0h96:開路加入極點 根軌跡往右移  可以改善穩態 但是降低相對
→ xu3wu0h96:穩定度  若加入零點 根軌跡左移 可改善相對穩定 但破壞
→ xu3wu0h96:穩態    這些可以從 PI PD控制器那邊去觀察
→ yy2218:恩  3Q ^^