推 xu3wu0h96:是的 根軌跡就是看你調控制器時 pole的位置 11/27 14:10
→ itsforte:根軌跡 是用開迴路去判斷回授之後的狀況 11/27 14:18
→ itsforte:如果你可以知道回授之後的pole zero那就直接看就好 ... 11/27 14:19
→ Ertkkpoo:thanks 11/27 23:01
大家好
想請問
如要判別系統是否穩定，就是直接讓所有的poles在LHP
或是滿足marginally stable的條件，可用Routh-Hurwitz
那root locus跟判別穩定度有關係嗎?
如果所有的poles都在LHP，但畫出來的根軌跡，當K>a時會跑到RHP，
那能說當K>a時，系統就不穩定?
又再者，有部分的poles在RHP，但只要K>b，根軌跡就跑到LHP，
所以能說當K>b時，系統就可以穩定嗎?
謝謝大家
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