→ mp8113f:應該是用了極零點對消來設計 12/02 01:18
→ mp8113f:簡單來說要同時滿足Kv= Kp =∞ 且同時滿足穩定度 12/02 01:18
→ mp8113f:更正 要滿足Kv =∞ Kv=constant 12/02 01:24
→ mp8113f:不過說真的 ..題目好像沒有說的很清楚要設計怎樣的控制器 12/02 01:24
→ mp8113f:我怎一直打錯 要滿足Kv =∞ Kp=constant 12/02 01:27
→ mp8113f:但是題目設計出來的只能勉強做定位控制 感覺不太恰當 12/02 01:30
→ mp8113f:看到(b)小題才發現 .. 它要一個poor design ... 12/02 01:31
→ mp8113f:所以e(step)=constant e(ramp)=∞ 是唯一的.. 12/02 01:32
推 walelahaha:請問一下m大 poor steady-state error是什麼意思啊? 12/02 18:45
→ walelahaha:有什麼規定嗎? 12/02 18:45
→ mp8113f:它只是告訴你說 是一個不好的控制器 也就是設計為 12/03 00:03
→ mp8113f:輸入是步階時 輸出的穩態誤差等於常數 而輸入是斜坡函數時 12/03 00:04
→ mp8113f:穩態誤差會變為無窮大 這是一種勉強只能做定位的控制器 12/03 00:04
→ bizzard:歐歐 了解了 感謝M大 12/03 20:49
推 walelahaha:感謝! 12/03 23:28