[理工][控制]100成大工科

[windcham (建建希望號)]

http://0rz.tw/r9Lqv

想請問大家
第一題該怎麼做
對非線性系統線性化的概念不是很懂
列出直線方程式以後就知道要幹嘛了


第三題
利用特性方程式整理後會出現3階方程式
之後求根如果沒有991
請問只能用二分逼近法求了嗎(數字好醜呀= =)


這張控制感覺當年去考不會拿高分呀~~~~

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◆ From: 218.170.45.147
→ mp8113f:推測 ..x=r-y  將y和x的關係列出後代入找r和y的關係式
→ mp8113f:以圖形示之,縱軸y 橫軸r  至於第二小題得作用
→ mp8113f:我會寫可以降低非線性失真,也就是可以使非線性系統更線性
→ mp8113f:一點, Af = A/1+Aβ  β=1
→ mp8113f:第三題 畫Nyquist 可以用-180度找穩定範圍 普通計算機
→ mp8113f:有arctan功能就ok了 用Locus root 用猜的..二分逼近也ok
→ mp8113f:極零點標出後,分離點位置大概可以抓的出來,就疊代驗證
→ mp8113f:看到了 ..是找穩定範圍 那也不難 就Routh找特例
→ mp8113f:應該不需要用到太複雜的計算才對 !