[理工] 自控根軌跡....

[andy4526 (QQQQQQQ)]

想請問一個單位負回授系統的開路轉移函數

G=(s+2)/s(s+1)(s+p)
要畫成根軌跡圖 特徵方程式要變成1+pL的形式

我算出來是 1+p{s(s+1)/s^3+s^2+s+2}

分母三次方 且不能因式分解.....要如何做下去呢?

先感恩回答的人唷~

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◆ From: 60.244.166.121
推 squallting:可以用試誤法找極點位置吧
推 howard2639:勘根阿...pole在-1, 1, i, -i zero在0,-1
推 squallting:樓上 分母只有三次方 怎會跑出4個極點=  =
→ mp8113f:在不能用計算機的前提下嗎 ?
→ mp8113f:可以先找到一個根 之後比較係數找出另外兩個
→ mp8113f:第一個根用try and error 這個比較好看
→ mp8113f:大約知道有根會落在-1~-2之間 在慢慢逼近
→ mp8113f:(s+1.35)(s^2 + as + b) = s^3 + s^2 + s + 2
推 bbbbbbbbbb:如果指定不能用計算機  這題真的留到後面做...