Re: [理工] 自動控制 相位落後領先設計

[wang32031 (阿輕嫂)]

※ 引述《smalllmin (小小明)》之銘言：
: 請問有關於自控相位落後領先的設計題
: 詹森的書裡說先落後再領先
: s域的圖來看就是lag compensator的極零點較靠近虛軸 lead的極零點則較遠於虛軸

  經驗設計法則

: 但書裡並沒有詳細提到原因
: 請問板上的高手們為什麼要這樣限制 先領先再落後不行嗎???

  因為相位落後在改善穩態的過程中，較不會破壞暫態規格

  反之則會

: 另一個問題是設計出落後領先補償器之後
: 補償器的寫法：
: Gc(s)= 比例控制-相位領先補償器-相位落後補償器
: Gc(s)= 比例控制-相位落後補償器-相位領先補償器
: 上面這兩種寫法是用極零點形式寫出來
: 只是我懶得打一堆s+z,s+p XD
: 一個是先寫lead後寫lag 另一個則是相反
: 詹森課本上是用第一種寫法
: 請問這兩種寫法有差嗎??
: 當然在求值方面是沒有影響
: 但如果是要畫成方塊圖呢??
: 先畫lead或先畫lag就是第一個問的問題...?
: 還是說只要把整個Gc(s)畫成一個block就好呢??

  都可以

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