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http://www.lib.ntu.edu.tw/exam/graduate/96/96227.pdf 想請問大第三大題的第四小題 我算出的特性方程式是 s^2 + (2+k1)s +(2k1 + k2) = 0 若要滿足規格1.ess(step) = 0 ;經由誤差常數公式算出 2k1 = k2 此時系統變成type1 這樣要如何滿足規格2呢? ^ | | . .| | . | | . | | . | | ------------X-->----<---X--- s = -2 | | X 為極點 | 虛線是我畫的根廓線(不好意思... 我不知道怎麼弄圖片上來@@ 圖有點亂) 請問是我那裡想錯了呢?? 懇請高手指點 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 111.251.211.16
mp8113f:我分享我的看法 輸入unit step 若ess(t)要為0 則至少type1 02/02 23:19
mp8113f:→k1=0 再來利用特性方程式比較係數 ζ=0.69 ω≒1.449 02/02 23:19
mp8113f:k2 = ω^2 ≒2.1 02/02 23:20
mp8113f:我好像看錯題目了QQ" ...它是問範圍 誤看成滿足就好 02/02 23:24
howard852:阿 我從誤差常數那就算錯了 忘了用等效開路@@ 02/02 23:28
xu3wu0h96:range的話從MP大那再多塞個穩定的K值 會不會比較好XD 02/02 23:30
howard852:我type那句好像也有問題耶 type應該定義再開路上吧? 02/02 23:30
xu3wu0h96:TYPE定義在開路上沒錯XD 02/02 23:31
howard852:XD 感謝 打完後突然發現一堆錯誤XD 02/02 23:34
howard852:我用ζw= 1 ζ=1/w >0.69 然後用ζw= 1;w^2 = K2比較係 02/02 23:41
howard852:數 再搭配穩定範圍 得出0< K2<(7)^0.5/10這樣對嗎 02/02 23:42
squallting:規格(ii)不就套用MO公式 算出ζ範圍 然後再算出Wn範圍 02/02 23:47
squallting:然後就可以求得K2的範圍了嗎@@? 02/02 23:47
mp8113f:ζ的範圍要到多少才是底線 ? Mo = 0 ? 02/02 23:52
mp8113f:請問原po 1< k2 <2.1 是答案嗎 02/02 23:53
howard852:我沒有答案耶QQ 我答案都是用翻書的 02/02 23:55
xu3wu0h96:ζ至少要>=0.69吧 因此取0.69為為下限 上限應該是到1 02/02 23:55
mp8113f:因為我根廓線不太確定對不對XD .. 用理論上的觀念去解k2 02/02 23:59
howard852:我重算一次也是1< k2 <2.1耶XD然後我發現我上面又打錯.. 02/03 00:02
squallting:我也算0<K2<2.1 +1 02/03 00:04
mp8113f:用觀念上去解應該也ok Mo=0 也表示ζ=1的瞬間 去找k2.. 02/03 00:05
mp8113f:樓上應該是 1...不是0吧xd' 02/03 00:06
squallting:靠杯 打錯了 是1沒錯~"~ 02/03 00:16
squallting:可是如果考試用MO=0去算 等於浪費時間= = 02/03 00:17
mp8113f:不過這題若限制條件不是k1=0的話 就真的要討論根廓了 02/03 00:23
squallting:根廓線沒讀XD 放給他拉~ 02/03 00:26
sneak: ζ的範圍要到多少才是底 https://daxiv.com 09/11 14:51