[理工] [自控] 波德圖

[bizzard (EGG)]

題目: http://ppt.cc/DGI1

如題目(原題目 97中山機械 自動控制)



題目不清楚麻煩告知一下 我覺得還OK@@

問題: 題目要求b圖的轉移函數 卡在延遲時間那 w = 500 該從哪裡判斷?



                                  e^-j500t
解答: 當 W = 500 rad/sec  = ∠  ------------ = -380
                                       500
                                 1 +j -----
                                       40

=> t = 0.01


                40e^-0.01s
ans:   G(s) = ------------
                 s+40

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◆ From: 114.35.149.203
※ 編輯: bizzard         來自: 114.35.149.203       (02/04 18:49)
→ xu3wu0h96:我的想法 db判斷1個pole db斜率沒變 但角度居然掉到360
→ xu3wu0h96:因此假設有延遲器提供負角度 再搭配圖可以算出w大概多少
→ jack0711:看大小圖可以算出40/(S+40)
→ jack0711:但是PHASE一直往下掉，所以有延遲器e^(-Ts)
→ jack0711:至於角度隨便帶一個算出T都可以
→ bizzard:嗯嗯 感謝 還在想說它w=500 是不是圖上有特別明顯的特性
→ bizzard:才這樣寫