→ xu3wu0h96:手上沒課本 XDy 02/06 00:32
→ mp8113f:第一題沒看見耶 ...有那個式子嗎 02/06 00:48
→ mp8113f:第二題 若寫成 Lim Kp→10 就可以接受了吧 ! 02/06 00:49
→ mp8113f:理論上是不能 但是非常靠近的時候還是存在 02/06 00:49
推 jack0711:它題目出錯了吧，解答K根本代0 02/06 00:50
→ mp8113f:樓上 ..為什麼我沒找到 QQ 02/06 00:51
→ jack0711:我說第二題@@，第一題我也沒找到= = 02/06 00:52
→ mp8113f:@@ 第二題它不是代10嗎 Kp 02/06 00:52
→ jack0711:奇怪..我們課本不一樣嗎@@?? 02/06 00:53
→ bghtherock:第一題是例題6-15 課本有改版嗎? 02/06 00:54
→ mp8113f:對 那題 不過好像沒看到妳打的算式 02/06 00:55
→ jack0711:是6-15沒錯，可是沒看到那個公式= = 02/06 00:55
→ jack0711:還是把題目完整PO上來比較好= = 02/06 00:55
→ ak127911400:沒看到 02/06 00:59
→ a149851571:我的課本應該是跟原po一樣舊版，最近有改版過一次 02/06 01:37
推 mp8113f:喔喔看到了 我想他講的steady gain並非t→∞時的Gain 02/06 01:44
→ mp8113f:而是DC Gain 頻率s→0時的Gain 02/06 01:44
→ a149851571:第二題：如果k=10是臨界穩定 題目要我們求k=10的誤差 02/06 01:47
→ a149851571:常數，應該要怎麼寫呢？ 照算？ 說不存在？ 02/06 01:48
→ mp8113f:照算就對了 真正要說不存在穩泰誤差應該要完全在右半面 02/06 01:49
→ mp8113f:而他的臨界時若看成快要達臨界時的Ess 也會存在的 02/06 01:49
→ a149851571:恩恩！ 感謝！ 02/06 01:50
→ mp8113f:只是當然不可能用9.9999999999下去算 02/06 01:50
→ jack0711:可是臨界穩定就是不穩定阿@@，為什麼還有誤差 02/06 01:50
→ jack0711:誤差應該會呈現震盪吧 02/06 01:51
→ mp8113f:臨界穩定不能說不穩定 也不能說穩定 .. 02/06 01:51
→ a149851571:我記得好像在哪邊看過臨界穩定=不穩定 忘記是不是這本 02/06 01:52
→ mp8113f:極小相位系統那邊也有不同定義 有些是只能左半面 02/06 01:54
→ mp8113f:有些定義 可以在虛軸上 ... 02/06 01:54
→ jack0711:如果承線震盪的話應該是終值不存在吧 02/06 01:57
推 mp8113f:恩 只是我對題目的理解意思 雖然K=10是臨界穩定 02/06 01:58
→ mp8113f:但他要表達的意思應該是指那瞬間還存在誤差的時候 02/06 01:59
→ mp8113f:因為其他題目若是真的不穩定 會有很明顯的差別 02/06 02:00
→ jack0711:不太了解瞬間存在誤差是什麼意思 02/06 02:01
→ mp8113f:就是Kp=9.999999時 還是穩定 Kp=10時臨界穩定 02/06 02:01
→ mp8113f:Kp=9.999999時 還是存在穩態誤差 - - 02/06 02:03
→ jack0711:我了解你的意思了，但還是覺得題目給10不太恰當 02/06 02:04
→ mp8113f:是啊 ..因為這種類似題很多 在設計暫態時域規格的時候 02/06 02:04
→ mp8113f:很多都給設計小於多少 有些會給小於等於 定義很模糊 02/06 02:05