作者ntust661 (一千個傷心的理由)
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標題Re: [理工] [動力] Lagrange
時間Wed Feb 22 19:48:48 2012
※ 引述《jesse77 (JJ)》之銘言:
: 標題: [理工] [動力] Lagrange
: 時間: Wed Feb 22 18:29:47 2012
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: http://ppt.cc/Bf2f
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: 我想問的是第一題
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: 我做出來 a小題用牛頓第二定律 跟 b小題做出來的答案不一樣...
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: 請問b小題動能該怎麼表示呢!!!??
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: 還有第二題的衝量是只有水平方向嗎?
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: 是因為題目說高度不計的關係??
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: 麻煩各位解答..感恩!
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: ◆ From: 61.63.100.85
: 推 ntust661:雙自由度 兩個governing equation 02/22 18:39
: → ntust661:所以你要對兩種變數偏微分 02/22 18:40
: → ntust661:衝量只有水平方向吧 你碰撞的位置就只有垂直面而已~ 02/22 18:41
: → ntust661:要畫上垂直衝量也可以 但算出來可能會為零吧? 02/22 18:42
: ※ 編輯: jesse77 來自: 61.63.100.85 (02/22 19:10)
: → jesse77:請問n大 動能要怎麼表示呢??我好像卡在這裡 ,感謝! 02/22 19:11
: ※ 編輯: jesse77 來自: 61.63.100.85 (02/22 19:39)
1 . 2 1 .2 1 . . 2 . 2
T = ── m x + ── I θ + ── m ( [ x - Lθcosθ ] + [ Lθsinθ] )
2 t 2 2
L = T - V
代入 Lagrange quation 就OK囉!
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◆ From: 122.122.218.68
推 squallting:推推 02/22 19:51
推 jesse77:感謝!我來算算看^^ 02/22 19:55
推 jesse77:有一個問題,題目說是桿子的動能,所以mt(車子)的動能, 02/22 20:02
→ jesse77:也要算嗎? 02/22 20:02
→ ntust661:看你系統想看哪些 02/22 20:03
→ blazesunny:這題題目是說求桿子的EOM所以車子就可以不用考慮囉 02/22 20:04
→ ntust661:因為我取整體 系統才會沒有受到系統外力作功 02/22 20:05
→ blazesunny:對後 要能量守恆就要整體... 02/22 20:06
→ ntust661:如果單取桿件 就要考慮到外力力作功= = 02/22 20:06
→ ntust661:如B大說的 我指的外力作功 就是桿件連接車子的支承力 02/22 20:07
→ ntust661:有問題再繼續討論吧! 我先去泡茶喝= =... 02/22 20:08
推 jesse77:所以題目第一小題誤導囉@@?他只說考慮桿子,其實要考慮 02/22 20:09
→ jesse77:整體?是這樣嗎! 02/22 20:10
→ ntust661:取哪裏是喜好問題啦XD 02/22 20:46
推 jesse77:了解~感謝囉! 02/23 07:46