推 smith0102:感謝yy大的回答，我試試看，謝謝你^^ 03/07 22:47
※ 引述《smith0102 (C.K)》之銘言：
: 這兩題是第一科大的題目
: 1. http://ppt.cc/Vjqm
: 想請問這題的自由體圖和方程式要如何表示
: 之前做的例題輸入的力都是在剛體上，
: 現在換成在另外的東西上腦袋就轉不過來了
: 2. http://ppt.cc/@m0;
: 這題我有寫出一些
: http://ppt.cc/5P;I
: 我是按照之前寫的例題下去畫的，
: 在問號的方塊本來是機械系統的方程式，
: 不過現在(a)小題要沒負載，
: 請問要如何表示?
: 而且(a)小題還要塞進去一個馬達速度Wm(s)，
: 該用什麼方程式來表達Wm?
: 還有這題機械系統的方程式該要怎麼列?
: 我看到下面還有一個Screw Pitch的阻尼
: 整個傻眼...
: 感謝板友的回答，小弟感激不盡!!
第一題 如果我是這樣寫@@
dxi d^2x dx dx
-v1一一一-k1 xi+M一一一+v1一一一+k1x+v2一一一+k2x=0
dt dt^2 dt dt
取laplace 令初值為0
-(sv1+k1)xi(s)+(s^2M+s(v1+v2)+k1+k2)x(s)=0
移項
x(s) (sv1+k1)
一一一=一一一一一一一一一一
xi(s) (s^2M+s(v1+v2)+k1+k2)
狀態空間 d^2x v1dxi k1 v1dx k1 v2dx k2
一一一一= 一一一+一一-一一-一一-一一一-一一
dt^2 mdt m mdt m mdt m
令x1=x x2=x' x3=xi x4=xi'
x1' 0 1 0 0 x1
x2'=-k1-k2 -v1-v2 k1 v1
一一一一一 一一一一一一 一一一 一一一一 x2
m m m m
x3' 0 0 0 1 x3
x4' 0 0 0 0 x4
x=1 0 0 0 [X1 X2 X3 X4]T
把值代入 這是我想的不確定對不對@@
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