[理工] 自控問題

[study062 (球球)]

1. http://ppt.cc/3Qei (題目)
   http://ppt.cc/NTUm (詳解)
   想問一下第三小題 det(SI-A+Bk) 那公式是怎麼來的?


2.http://tinyurl.com/7pdkry9

  想問一下如果要畫波德圖我是要取G(S)還是G(S)H(S)呢?

  以這單位負回授來看

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◆ From: 122.116.240.114
推 squallting:1.令u=r-Bk得到的   2.看題目
推 mp8113f:不一定是r-Bk 也可以-Bk
→ mp8113f:一個為追蹤控制一個為平衡控制
推 ak127911400:1.可以用推的要看方塊圖u=r-Bk或u=r+Bk
→ ak127911400:2.題目做多就知道了
推 davidlai1990:非單位回授的話應該要畫GH
→ tomwhite:都是取GH  因為波德圖用的是開路轉移函數 取G只是剛好H=1