推 study062:喔喔,帶到(1)式在微分一次就是微分方程了 05/27 22:13
→ study062:那我知道是誰錯了,感恩 05/27 22:13
推 squallting:不是用F=ma就能馬上得到ODE了嗎XD 05/27 22:24
※ 引述《study062 (球球)》之銘言：
: http://ppt.cc/,AWO (題目)
: http://ppt.cc/GOfV (詳解)
: 想問一下這題一個人用力法與一個人用能量法解
: 怎麼最後答案不同?
: 到底是誰解的比較正確呢?
功能原理
因為沒有保守力作功
d
──( T + V ) = 0 ....(1)
dt
假設剛體角位移 θ
1 2 1 . 2
動能 T = ── I ω = ── I θ
2 o 2 o
I 是對銷接點的慣性矩
o
位能的選取就是要動腦筋囉!
位能這種東西要看你選取哪一個面當作零位面 ( Datum Location )
假設我選取質心在最底部時為起始點
往上抬高就是增加位能
V = mgh = mgr(1 - cosθ)
代入(1)式
..
I θ + mgr sinθ = 0
o
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