Re: [理工] 控制 根軌跡

[itsforte (失蹤)]

※ 引述《Nolanly (V勝)》之銘言：
: http://ppt.cc/MOJ-
: 1.題目如上圖，我要問的是第二題，離開角與到達角不是在只有極點和零點是複數時
: 才需要求嗎?為什麼這一題可以問?
: 解答如下(因為需要第一題所以順便貼上)

第一題的圖 http://ppt.cc/Lpo9

: http://ppt.cc/MJ4c
: http://ppt.cc/cZKb
: 2.為什麼解答可以直接把第一題的K=27代入K0?
: 3.求到達角時，s=-3,-3,-3為甚麼是零點?我怎麼看那個開路轉移函數都像是它的極點
: 而不是零點，還有由於他寫的零點我看不懂所以Φ2不知是怎麼求的，希望高手能夠
: 畫圖出來，這樣比較清楚，謝謝


1. 離開角我讀到的定義是 離開pole的角度
   到達角               抵達zero的角度

   所有在root luci的 close loop pole都會符合那個180度的角度關係

   所以什麼位置都可以算 而且不一定在複數才會有奇怪的角度


2. 我猜是他題目沒出仔細

   我看解法揣測 他要問的是 根據(1)的K0 然後藉由K=KO+K1

   來推算出K1的 root locus


3. 我想他又是題目沒寫清楚

   第一個離開角沒什麼問題 http://ppt.cc/c5xl


   第二個抵達角 我才發現他是要算 負的root locus http://ppt.cc/raBN

   所以是把原本的pole看成是zero來算抵達角

   (看他的算法 角度總合是360*k 才猜倒他題目的意思)




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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) 
◆ From: 220.130.73.12
推 maninpower:這題是要算分離點的離開角和到達角 所以重新假設
→ maninpower:K=27+K1 K1>0的離開角就是分離點的離開角
→ maninpower:K1<0的離開角就是分離點的到達角
→ maninpower:這題我問過詹森 他說分離點的到達角不要用課本那個方法
→ maninpower:用我所說的那個方法
→ maninpower:另外 離開角和到達角不管是哪個點都可以算喔
→ maninpower:只是如果極點或零點不在實軸上的話要算一下比較好
→ maninpower:希望有幫助到你:)
推 Nolanly:請問一下man大，K1<0就是到達角的方法要在什麼題型才要用?
推 maninpower:這類的題型好像不多 看你要求哪個點的到達角和離開角
→ maninpower:都可以用這題的方法 就是假設K=K0+K1
→ maninpower:我是覺得有圖形觀念會比較容易了解
→ maninpower:K<0的根軌跡是從-無窮大到0-
→ maninpower:K>0再從0+到+無窮大 有這個圖形觀念就可以發現哪一點
→ maninpower:都可以使用這個方法
→ itsforte:唉油 早點出來不就好了  害我還去找課本看
→ TangHsing:他應該沒有義務回答你吧...
→ TangHsing:噢我搞錯了 抱歉抱歉!