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1.K<0的奈氏圖是由K>0對稱原點畫出的,而K在分子代負值的話應該是+180度 2.同上面所說,詹森說過如果負號在分子就是+180,在分母就是-180 所以我認為是+180度 3.哪一題?我找了一下找不到有用的 ※ 引述《Magic781025 (雪季)》之銘言: : 感覺自己已經讀到有點混掉了,又不太懂意義,很多東西只能死背 : 所以如果問了什麼笨問題還請見諒 : 請問 : 1.非極小相位系統(K<0)的奈氏圖在低頻的時候不是一定會多出個+-180度的相位嗎? : 為什麼我看有人說有可能有也有可能沒有呢? : 2.同上,非極小相位系統(K<0),因為負增益的關係,若畫波德的相位圖, : K的貢獻到底是-180度還是180呢? : 因為奈氏圖的C1映射可以直接轉換成波德圖來觀察其GM PM : 因此若K的貢獻選180和-180,不就會造就相位角度的不同嗎? : 這樣PM不就可能一個大一個小,不知道我是哪個觀念弄錯了 : 3.詹森老師的筆記是寫簡化奈氏穩定準則 : 必需要是極小相位系統(P=0 也就是說開路轉移函數沒有右半邊極點 )才能用 : 但是我看課本有一題P=1也是用了,這是怎麼回事呢? : 問題可能有點笨拙 感謝回答者 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 203.67.116.2